苹果自驾车研究论文详细介绍了检测三维物体的新技术 2017-04-09 04:15:56

$888.88
所属分类 :金融

路透社首次发现,苹果计算机科学家在网上发布了一篇关于自动驾驶汽车如何在使用更少传感器的情况下更好地检测骑车人和行人的研究论文

苹果公司首席执行官蒂姆·库克在6月份澄清说该公司没有建造自己的自动驾驶汽车,而是专注于自动驾驶汽车系统

此外,该公司上个月也发现了苹果公司的自驾游测试雷克萨斯SUV

苹果公司对其自主技术计划一直保持低调,但该研究报告最终显示了该公司在自动驾驶汽车方面的投入

上周提交给arXiv期刊的研究论文由Apple科学家Yin Zhou和Oncel Tuzel撰写

在论文中,Zhou和Tuzel提出了一种名为VoxelNet的新软件方法,它可以帮助计算机检测3D对象

该论文写道:“基于LiDAR的3D检测中的大多数现有方法都依赖于手工制作的特征表示,例如鸟瞰图投影

在本文中,我们消除了手动特征工程的瓶颈,并提出了VoxelNet,这是一种基于点云的3D检测的新型端到端可训练深度架构

我们的方法可以直接在稀疏的3D点上操作并有效地捕获3D形状信息

“自动车辆通常使用2D摄像机和深度感应”LiDAR“单元来识别其周围环境

该设备提供深度信息,但是它们的低分辨率使得在没有实时链接的普通相机帮助的情况下难以检测远处的小物体

苹果科学家表示,新的VoxelNet软件“在检测LiDAR点云的行人和骑车人时取得了非常令人鼓舞的成果

”“在更具挑战性的任务中,例如行人和骑车人的3D检测,VoxelNet也展示了令人鼓舞的结果,表明它提供了更好的3D代表,“科学家写道

“未来的工作包括扩展VoxelNet以进行联合LiDAR和基于图像的端到端3D检测,以进一步提高检测和定位精度

”虽然学术界习惯于与其他组织的人共享他们的发现,但Apple更加神秘

7月,Apple为其研究人员推出了Apple Machine Learning Journal

最近的一篇论文似乎是苹果首次公开分享有关自主技术的信息

据说苹果公司已于2014年开始研究其自驾车野心,名为Project Titan

据报道,该公司于4月份聘请了三名前美国宇航局工程师参与该项目

工程师之前曾在检测3D物体和运动规划算法,据说应该测试自动驾驶软件

在同一个月,工程师被聘用,Apple获得加利福尼亚州的许可,以测试自动化技术

Apple的DMV文件包括Apple测试过程的副本,该过程用于证明六名驾驶员将为其自主技术驾驶三辆改装的2015款雷克萨斯RX450h车型

上个月,Project Titan测试雷克萨斯SUV的短片在Twitter上传

该夹子显示车辆顶部正面和背面配有6个LiDARS